В 1980-е годы советские мотоциклы заметно уступали зарубежным аналогам. Даже популярная «Ява» оставалась верна простой двухтактной схеме, а «Урал» и вовсе выглядел безнадежно устаревшим. Отрасли требовалась срочная модернизация, но руководство мотозаводов не спешило инвестировать в новые технологии — спрос на старые модели по-прежнему был стабилен.
Тем не менее, во второй половине десятилетия специалисты ВНИИ Мотопрома СССР решились на амбициозный эксперимент — создание мотоцикла с роторным двигателем, взяв за основу «Урал».
Точное количество изготовленных экземпляров модели 7.151 неизвестно. Известно лишь, что до серийного производства проект так и не дошёл, а до наших дней, вероятно, дожили всего один-два опытных образца. Внешне мотоцикл напоминал «Иж», хотя технически оставался полноценным «Уралом». Такой дизайн был выбран осознанно — инженеры стремились уйти от архаичного военного облика, унаследованного предыдущими поколениями. Если бы проект получил развитие, внешний вид наверняка претерпел бы дальнейшие улучшения.
Главной особенностью 7.151 стал роторный двигатель Ванкеля. Интерес к этой технологии в СССР появился после того, как АвтоВАЗ наладил мелкосерийный выпуск подобных моторов для силовых ведомств. Инженеры ВНИИ Мотопрома совместно с Ирбитским заводом создали односекционный двигатель РД-515, базировавшийся на вазовских разработках. Благодаря высокой степени унификации с агрегатами «Жигулей» производство можно было развернуть достаточно быстро. Разработка и доводка заняли почти десять лет. Особое внимание уделялось ресурсу: за счёт никасилового покрытия мотор мог проходить до 50 000 км до капитального ремонта. При рабочем объёме 491 см³ он развивал 40 л. с. и отличался впечатляющим крутящим моментом уже на низких оборотах.
Необычным решением стала система выпуска: она включала блок охлаждения выхлопных газов, ведь роторные двигатели работают при повышенных температурах. Питание осуществлялось через карбюратор, а за воспламенение смеси отвечали две свечи — основная и дополнительная, дожигающая остатки топлива. Охлаждение — жидкостное, с крупным радиатором, поскольку воздушное было недостаточно эффективным. Колёса изготовлены из лёгкого сплава, тормоза — гидравлические, отдельный барабан стоял даже на коляске. Из-за повышенного расхода топлива объём бензобака увеличили, хотя точные данные не сохранились. Переднюю вилку пришлось разрабатывать заново — стандартная не выдерживала нагрузок. Приборная панель использовала элементы от ВАЗ-2106, а дуплексная рама с двойными трубами обеспечивала повышенную жёсткость на кручение.
Прокатиться на этом уникальном мотоцикле удалось лишь инженерам-создателям. Благодаря большому моменту на низких оборотах «Урал-ротор» отличался выдающейся динамикой — удержаться в седле было нелегко. В планах стояло не только наладить серийное производство, но и построить отдельный завод в Набережных Челнах, где собирались выпускать целую линейку современных мотоциклов — в том числе спортивных и кроссовых. Однако экономические потрясения конца 80-х годов поставили крест на проекте: финансирование прекратили.
Тем не менее, ВНИИ Мототехники продолжил эксперименты. В 1988 году был создан опытный эскортный мотоцикл с роторным двигателем объёмом 600 см³ и мощностью 50 л. с. Но и он остался единственным экземпляром и не прошёл полные испытания. После распада СССР работы над роторными мотоциклами окончательно свернули. Сегодня такие машины не производит ни одна компания в мире — и это, без сомнения, вызывает сожаление.
