Китайская компания LimX Dynamics анонсировала обновлённую версию своих человекоподобных роботов — Tron 2. Роботы LimX выделяются необычной концепцией: они представляют собой «половину» человеческого тела и, в зависимости от задачи, могут имитировать либо верхнюю часть — с головой и руками, либо нижнюю — с ногами и вычислительным модулем между ними. Такой подход делает платформу сравнительно доступной и удобной для широкого круга экспериментов в области гуманоидной робототехники.
С самого начала LimX сделала ставку на разработку физически упрощённых роботов. Их платформы ориентированы на инженеров и исследователей, работающих с реальной, а не виртуальной моделью робота. Ранее компания выпускала решения, представляющие собой только нижнюю часть туловища, однако в Tron 2 реализована модульность: ноги можно заменить на руки, превратив робота в стационарный манипулятор. Хотя «половинчатая» конструкция дешевле полноценного гуманоидного робота, модульный формат практически не ограничивает возможности разработки.
В режиме ходьбы Tron 2 использует визуальное планирование движений для преодоления препятствий, включая лестницы со ступенями высотой до 20 см. Платформа позиционируется как универсальный инструмент для исследований в области искусственного интеллекта, совмещённого с роботизированным телом. В комплект поставки входят открытый SDK, поддержка ROS1 и ROS2, Python, совместимость с популярными симуляторами (NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo), а также готовые датасеты для моделей класса VLA (Vision-Language-Action). Всё это позволяет разработчикам быстро приступить к работе и создавать решения для самых разных сценариев.
Стоимость полного комплекта составляет 25 000 долларов США, при этом сроки начала поставок пока не раскрываются. Кроме того, в прямоходящей конфигурации робот может оснащаться колёсами, превращаясь в манёвренную колёсную платформу. Фактически это третий вариант использования той же системы без увеличения цены.
Каждая рука Tron 2 имеет семь степеней свободы, человекоподобное запястье и радиус действия до 70 см — один из самых больших показателей в своём классе. Робот оснащён развитой системой восприятия, включая камеры кругового обзора, и поддерживает мультимодальное зрение для более точной адаптации к окружающей среде.
С технической точки зрения Tron 2 заметно превосходит предыдущие модели: грузоподъёмность в колёсно-пешеходном режиме увеличена до 30 кг (рост на 100 %), в режиме манипулятора — до 10 кг на обе руки, ёмкость аккумулятора выросла на 80 %, а также реализована функция автоматической подзарядки. Дополнительно робот отличается низкой задержкой при телеуправлении (около 100 мс), наличием активных систем безопасности и адаптивным управлением, позволяющим работать в различных погодных условиях.
