Журнал «За рулем» опубликовал видео с необычным экспонатом Москвоского автосалона образца 1996 года. Речь идет о предсерийном магистральном тягаче ЗИЛ-6404. С новой моделью Завод имени Лихачева хотел занять нишу магистральных тягачей. Годом ранее завод представил двухосный тягач ЗИЛ-5423. После него появился трехосный тягач ЗИЛ-6404 с колесной формулой 6x4. Тягач мог работать в составе автопоезда массой до 40 тонн.

Под длинным капотом был установлен турбодизель ЯМЗ-7511 мощностью 410 лошадиных сил. Он работал в паре с экспериментальной 14-ступенчатой механической коробкой передач ЯМЗ-2314. Тягач развивал крейсерскую скорость 85-90 км/ч. Максимальная же составляла 105-110 км/ч.