В 1984 году компания Mercedes-Benz запустила производство первого Mercedes-Benz Marco Polo. На тот момент он был создан на базе модели «Бремен Траснпортер». Для своего времени это был один из главных компактных кемперов, определивших свой сегмент. У машины был короткий капот, а кузов окрашен в багамский бежевый цвет, салон был также бежево-коричневого цвета. Изначально автомобиль выпускали на заводе в Бремене, поэтому он и получил название «Бременский транспортер».

Первый рестайлинг был проведен в 1988 году. Затем в 1996 году вышел Mercedes-Benz Marco Polo на базе фургона Vito. Машина была ниже, что позволяло загонять его в гараж, а салон был более комфортным и функциональным. Сзади была установлена кровать на рельсовой системе, что позволяло ей перемещаться.

Шкафы оснастили роллставнями. Потом в 1999 году машине провели рестайлинг, а в 2023 году вышло третье поколение Marco Polo на базе модели Viano. У машины появилась подъемная крыша с электроприводом, удобная кровать на крыше, многоместное сиденье с электроприводом, а также воздушные подушки в салоне. Еще стильнее Marco Polo стал в 2015 году, когда его представили на базе V-класса, в 2024 году модель отметила свое сорокалетие.